一、產品概述：
思邁奧SMA-YD9000油電混合無人機采用四軸折疊設計，新型的汽油發動機帶發電機一體化動力電源技術，結合油動和電動的各項優勢。油動發電，保留了燃油的高能量。電力驅動旋翼，又保留了電驅動操縱靈活穩定的特點。空載滿油最大飛行時間：120分鐘。足夠長的飛行時間有效保證作業效率，可滿足用戶多樣化任務需求。
二、產品功能：
1. 折疊設計：
機臂采用四軸環抱型折疊結構設計，結構緊湊牢固。在保證結構強度需求的同時方便日常運輸及裝配，減少飛機的占用面積，為工作人員減少裝箱的難度節省組裝的時間，對運輸工具的要求也大大的降低。
2. 30倍光學變焦相機：
標配掛載30倍光學變焦相機，遠距離監控，可觀察火場及災情的一切細節情況，能有效幫助制定救援方案。還可一機多用，可根據客戶不同的需求，掛載不同的設備，比如：紅外熱成像相機、 微光夜視相機等設備。
3. 激光雷達(選配)：
選配激光雷達，通過高精度傳感器打造的智能避障系統，激光測距可達100m，能夠識別前方向3-15m(可調)以外的 障礙物并進行剎車減速，防止因誤操作帶來的風險，保障你的飛行安全。避障和測距雙重保護，讓你的飛行更加安全，加大救援的概率。
4. 嚴酷環境，依然出色：
SMA-YD9000油電混合系統無人機機身采用封閉模塊化設計，擁有IP44等級防護，在復雜的環境中依然可以快速展開作業。無論在風雨、塵土高溫、嚴寒中都能穩定工作，具備工業級防水、防塵、防腐蝕能力，適應嚴酷的救援作業環境。
5. SMA-YD9000油電混合無人機專用帶屏遙控器：
針對行業應用的特殊需求，我們專為SMA-YD9000行業無人機設計帶屏遙控器，帶屏遙控器集便攜與高亮顯示一身，在 陽光直射下也能呈現清晰圖像，結合內置APP，讓你擺脫使用普通移動設備時的繁雜信息的干擾，更加輕松高效作業。
6. 定制化安卓系統：
SMA-YD9000帶個性化Android系統和繁雜信息的干擾，讓作業更高效、安全；同時，系統還支持安裝其它安卓APP，從而實現更多影像編輯和分享功能。
7. 高亮顯示屏：
屏幕最高亮度達2000 cd/m2，約為普通移動設備的兩倍在強光直射下仍清晰可見，作業更加安全可靠。
8. 雙頻遠距離傳輸系統：
SMA-YD9000使用先進的2.4G和5.8G雙頻遠距離傳輸系統最大圖傳距離可達6KM。波長長，抗干擾力強，傳輸穩定可靠。
9. SMA-YD9000油電混合無人機專用APP：
針對行業應用的特殊需求，我們專為SMA-YD9000油電混合無人機而設計的APP，簡化操作，輕松作業。可監視化平臺，方便操作者統計和監管，實時查看作業的進度、作業面積、規劃作業航線等功能，讓操作員不重復作業，實時顯示作業參數及飛行參數等。
10. 可掛載配件：
11. 行業應用：
1）電力巡檢：
搭載30倍光學變焦超視距相能夠有放大細節和近距離拍攝，采集高清晰圖片，通過人工和自動對焦圖片進行分析判斷，有效地識別故障點和故障類型，提高巡檢任務效率。
2）風力發電巡檢：
使用SMA-YD9000長航時無人機飛行平臺，搭載高分辨率可見光相機觀察記錄風力發電葉片表面狀態同時向運維人員回傳圖像，及時發現故障隱患，防范于未然，有效地提高設備運行的可靠。
3）礦山巡檢：
在常態化進行生產安全監測、環保監測，或其他突發性災難非常情況，能及時根據回傳的圖像， 進行指揮救援，從而作出快速、 準確的對策，盡可能減少損失。
4）森林巡檢：
SMA-YD9000無人機可進行長時間實時監控追蹤森林動態，便于及時掌握動態災害情況，以及第一時間獲取現場情況，并作出準確的對策。
三、技術規格：
飛行器 | |
對稱電機軸距: | 1600mm |
機身尺寸: | 1200mm × 1200mm × 638mm |
電機: | 709mm × 676mm × 638mm |
KV值: 110rpm/V | |
電調: | 持續電流: 120A(散熱條件良好) |
槳葉規格： | 支持鋰電: 6-14S |
直徑*螺距：34*11.2 inch； | |
標準起飛重量： | 材質:碳纖維 |
25kg（含電池，不含燃油) | |
最大起飛重量： | 42.6kg |
最大上升速度: | 5m/s |
最大下降速度: | 3m/s |
最大水平飛行速度: | GPS模式：5~10m/s可調(無風環境）； |
巡航模式：5~10m/s可調(無風環境)； | |
最大俯仰角度: | 姿態模式(無風環境）：15m/s |
25° | |
最大旋轉角速度: | 俯仰軸: 120?s，航向軸: 50?s |
最大可承受風速: | 12 m/s |
最大續航時間: | 120分鐘（空載） |
最大飛行海拔高度: | 4000m |
工作環境溫度: | 推薦溫度：-10℃至+40℃ |
懸停精度: | 垂直：0.1m(GPS定位正常工作時)； |
(GNSS信號良好) | 水平：0.2m(GPS定位正常工作時) |
相機 | |
影像傳感器: | 1/2.3英寸SONY IMX117 CMOS |
鏡頭像素: | 1200萬 |
ISO范圍: | 100-3200(視頻)/100-1600(照片) |
錄制分辨率: | 4K 30fps |
拍照分辨率: | 3840x2160 |
焦距: | 6.7-134.5mm |
對焦時間: | 2秒 |
變焦倍率: | 30倍光學變焦 |
變倍速度: | 大約2.0秒 |
水平視角: | 59.8°-3.0°(廣角-望遠) |
近攝距: | 大于5000mm(廣角-望遠) |
視頻存儲最大碼流: | 64Mbps |
壓縮標準: | H.264/H.265 |
支持文件存儲格式: | JPG/MP4 |
支持存儲卡類型: | Micro-SD卡，最大支持128G，傳輸速度為 Class10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡 |
云臺 | |
尺寸: | 136*98*139mm |
重量: | 452g |
輸入電壓: | 12V |
穩定系統: | 3軸（俯仰，橫滾，偏航） |
角度控制精度: | 靜態: ±0.008° 動態: ±0.02° 防抖: ±0.008° |
可控轉動范圍: | 俯仰: -110°至+60° 水平:±150° 橫滾: ±10° |
最大控制轉速: | 俯仰: 30°/s°水平: 30°/s°; 橫滾: 直接控角度 |
電噴發動機 | |
驅動器: | 雙缸電噴汽油發動機 |
排量: | 120CC |
發電機: | WK-WS-160-001 |
最大功率: | 7.4KW |
輸出電壓: | DC 50V |
動力電池: | 12S (容量≥1800mAh，電倍率≥70C) |
油耗: | 730g/kw.h |
油箱: | 10L |
火花塞: | NGK CM-6 |
燃油類型: | 95#以上無鉛汽油+2T全合成潤滑油 |
燃油比例: | (摩德威、摩特Motul 710等) |
40：1（ 海拔高度、溫度、濕度有關) | |
冷卻液: | 汽車防凍液/發動機冷卻液 |
使用環境溫度: | -20℃至40℃ |
最大海拔高度: | 4000米 |
遙控器 | |
工作頻率: | 2.4G/5.8G |
最大信號有效距離: | 6km(開闊無遮擋，無電磁干擾) |
顯示設備: | 7.86英寸屏幕,分辨率2048*1536, |
亮度2000cd/㎡ | |
支持存儲卡類型: | Android系統，系統內存4G RAM+16G ROM |
最大支持64GB容量的Micro SD卡 | |
工作電壓: | 7.4V |
電池: | 7.4V 9000mAh LiPo 2S |
推薦工作環境溫度: | -10℃至40℃ |
充電環境溫度: | 5℃至40℃ |
飛行輔助電池 | |
容量: | 4400mAh |
電壓: | 45.6V |
電池類型: | LiHV 12S |
放電倍率: | 70C |
激光雷達測距避障 | |
測距量程: | 100m |
障礙物感知范圍: | 3~15m可調 |
FOV: | 水平20°，垂直3° 測量頻率: 10kHz |
溫馨提示：針對部分參數，我司可根據客戶個性化需求供貨。
總部：深圳市思邁奧電子有限公司
地址：羅湖區嘉賓路太平洋商貿大廈B座25樓
電話：0755-82181220/82187220 82227110/82184220
傳真：0755-82253442
郵箱：
聯系其它分公司
